リトミックは、20世紀初頭に、スイス・ジュネーブの作曲家で音楽教育家でもあった、エミール・ジャック＝ダルクローズによって創案された、音楽教育法です。
演奏家や作曲家を目指す学生が、音を聞き取り、感じ取る能力を伸ばすための教育システムとして確立されたのが始まりです。
しかしジャック＝ダルクローズは、リトミックが音楽的能力だけでなく、注意力、集中力、思考力、社会性、協調性など、人間が生きていくなかで必要な諸能力も養うことができること、そして、大人よりも子どもの方が早く身につくと気づき、本格的に子どもたちへの指導を行うようになりました。

楽しく音楽と触れ合いながら、基本的な音楽能力を伸ばすとともに、身体的、感覚的、知的に十分に吸収し、子どもたちが個々に持っている「潜在的な基礎能力」の発達を促す教育法です。

ダンスや遊戯のように、あらかじめ決められた動きを記憶して繰り返すのではなく、指導者の演奏する音楽を聴いて、それに反応して動きを判断し、身体運動・表現（行動）します。

・動き(リズム運動)

音楽に合わせて動いたり、聴いて感じたことを動きで表現する。

・ソルフェージュ

身体全体を使いながら音程を確認したり、歌を歌ったりする。

・即興

その場で自由に何かを表現する。楽器を使ったり、一人、グループで、ルールやテーマを決めて音楽に合わせて表現する。

人格を形成する3要素は

これらはお互いに補い合い成長していくもので、どれも欠いてはいけません。
リトミックは人間にとって最も自然な表現である音楽を手段とし、音楽能力の飛躍的向上という形になって表れますが、こどものためのリトミックの本来の目的は豊かで可能性あふれる人格形成です。

また《感じ取り→考え→行動する》という、人間にとって非常に大切な行動パターンのトレーニングを行うことができ、音楽に対して即座に反応する「即時反応」を重視し、集中力や反射性を養い、感じ取ったことを即座に表現することで、心と身体のバランスをとることを目指しています。